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能提供精確結(jié)果的智能力/力矩傳感器是大勢(shì)所趨。為機(jī)器人提供所需的靈敏度。傳感器精確檢測(cè)加工過程中的力，并傳輸給控制裝置?？梢愿叨染_地校正機(jī)器人的路徑。結(jié)果顯示力是恒定的，因此是恒定的加工模式。下文為您具體介紹SCHUNK機(jī)器人傳感器。
1.SCHUNK機(jī)器人傳感器FT系列
SCHUNK六軸力/力矩傳感器FT系列是一款全能型產(chǎn)品，高速數(shù)據(jù)輸出、4 項(xiàng)通信協(xié)議、通過 LAN 的遠(yuǎn)程監(jiān)控與通過網(wǎng)頁(yè)界面的配置，這是目前工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域功能最全面的力/力矩傳感器。該系列傳感器在全部六個(gè)自由度中精確測(cè)量，操作簡(jiǎn)單，啟動(dòng)時(shí)間短，高測(cè)量值分辨率和快速數(shù)據(jù)傳輸確保幾乎實(shí)時(shí)地控制。
2.SCHUNK機(jī)器人傳感器FT-AXIA
應(yīng)變儀(DMS)測(cè)量所有六個(gè)自由度 (Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz) 上施加的應(yīng)變。來自 DMS 的信號(hào)直接在傳感器中處理，并通過各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)為可用的力和力矩信息。在以太網(wǎng)或 EtherCAT 型式中，傳感器電纜通過 6 針 M8 連接器直接連接到傳感器，并在終端通過 8 針 M12 連接器連接至控制電纜。電壓供應(yīng)和通信均由長(zhǎng)度為 4 m 的傳感器電纜傳輸。高度靈活的傳感器具有屏蔽功能，可防止傳感器信號(hào)承受電場(chǎng)和機(jī)械荷載?？刂齐娎|經(jīng)由以太網(wǎng)或 EtherCAT 型式中的 8 極 M12 插座直接連接至傳感器電纜。該電纜長(zhǎng) 4 m，由 Y 分配器電纜組成，可分離電壓和通信。電源電纜的末端為明絞線 (5 極)，而通信電纜的末端為 RJ-45 連接器，用于經(jīng)由以太網(wǎng)或 EtherCAT 控制器進(jìn)行評(píng)估?？刂齐娎|通過串行接口 (RS-485) 直接接入帶 6 極 M8 連接器的傳感器。它的長(zhǎng)度為 3 m，其末端是 USB 連接器，用于經(jīng)由控制器或工業(yè)個(gè)人電腦進(jìn)行評(píng)估。
3.SCHUNK機(jī)器人傳感器FT-AXIA特點(diǎn)如下：
①緊湊設(shè)計(jì)：內(nèi)置電子裝置，節(jié)省空間
②有兩個(gè)校準(zhǔn)選項(xiàng)供選：可通過網(wǎng)絡(luò)接口控制兩個(gè)測(cè)量范圍
③即插即用：可通過軟件模塊與KUKA和Universal Robots直接兼容
④節(jié)約成本，同時(shí)確保高精度測(cè)量
⑤采用較高的過載范圍，防止由短時(shí)過載造成的損壞
⑥帶LED顯示器的型號(hào)：通過傳感器顯示狀態(tài)，無需通過控制器進(jìn)行評(píng)估
4.SCHUNK機(jī)器人傳感器FT
nano 和 mini 的傳感器線焊接在傳感器內(nèi)。在尺寸較大的傳感器中，傳感器外殼有插頭連接傳感器電纜。高度靈活傳感器電纜防止傳感器信號(hào)受到電場(chǎng)和機(jī)械荷載的干擾。放大器將應(yīng)變儀的信號(hào)轉(zhuǎn)化為 DAQ 卡和 NET 箱可用的信號(hào)。MULTIPLEX 板增強(qiáng)來自電阻應(yīng)變儀的信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送至控制器。獨(dú)立控制器可連接至傳感器或多用盒。將多路 DMS 信號(hào)轉(zhuǎn)化為力和力矩。實(shí)現(xiàn)功能諸如在控制器內(nèi)執(zhí)行換刀。
5.SCHUNK機(jī)器人傳感器FT特點(diǎn)如下：
①多種尺寸測(cè)量范圍不同
②傳感器在所有六個(gè)自由度上測(cè)量力和力矩
③坐標(biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)與平移在所有三個(gè)平面上
④集成溫度補(bǔ)償以保證規(guī)定的測(cè)量精度
⑤由于接口便于兼容，便于整合到工藝中
⑥由于過載范圍大，使用壽命長(zhǎng)
⑦IP防護(hù)等級(jí)可選IP 60、65、68
6.SCHUNK機(jī)器人傳感器部分型號(hào)
①FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
②FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
③FTN-AXIA80-UR-DUAL SI-200-8/SI-500-20
④FTN-Nano-17 SI-12-0.12
⑤FTN-Nano-17 SI-25-0.25
⑥FTN-Nano-17 SI-50-0.5
⑦FTD-Nano-17 SI-12-0.12
⑧FTD-Nano-17 SI-25-0.25
⑨FTD-Nano-17 SI-50-0.5
⑩FTS-Nano-17 SI-12-0.12
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