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基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手。SCHUNK機(jī)械手,SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手MPG 16描述
應(yīng)用領(lǐng)域：在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件，例如裝配、測試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)
抓取力：在距離P(請參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和
手指長度：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離P處測得
重復(fù)精度：定義為100個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布
工件重量：采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多
閉合/打開時(shí)間：僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間
工作原理：楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料：鋁合金，陽極氧化
防護(hù)罩材料：鋼
基爪材料：鋼
啟動(dòng)：氣動(dòng)，帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣
標(biāo)配范圍：接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的O型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊
抓取力保持：可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
SCHUNK機(jī)械手,SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手MPG 16的功能與亮點(diǎn)：
壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞上下移動(dòng)。兩個(gè)基爪角槽中活塞桿導(dǎo)承上端的側(cè)鉤，將此運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為基礎(chǔ)手指的同步開啟或閉合。
| 1.基爪 | 2.楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | 3.交叉滾子導(dǎo)軌 | 4.定心和安裝可能性 | 5.傳動(dòng)裝置 | 6.外殼 |
| 用于連接根據(jù)工件制作的手指 | 適用于大功率輸送和定心抓取 | 通過無間隙的基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取 | 用于將機(jī)械手裝配到基礎(chǔ)區(qū)域和較長一側(cè) | 雙動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕 |
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