編碼器是一種用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)、線性或角位移的設(shè)備,通常用于工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用中。它可以提供高精度的位置信息,廣泛用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、航空航天和軍事領(lǐng)域等。
編碼器由旋轉(zhuǎn)主體和感應(yīng)器兩部分組成。旋轉(zhuǎn)主體通常由內(nèi)圓環(huán)和外圓環(huán)組成,內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)之間有刻痕。感應(yīng)器則將該刻痕轉(zhuǎn)化為電信號(hào),然后將信號(hào)發(fā)送給接收器,最終輸出位置信息。
編碼器按照其工作原理和輸出信號(hào)類(lèi)型,可以分為:機(jī)械編碼器、光電編碼器、磁編碼器、線性編碼器等。其中,機(jī)械編碼器是最簡(jiǎn)單的編碼器類(lèi)型,光電編碼器則是最常用的一種類(lèi)型。
編碼器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用中,如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、航空航天和軍事領(lǐng)域等。在激光測(cè)量和醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域中,編碼器也被廣泛用于測(cè)量?jī)x器的定位和運(yùn)動(dòng)控制。
在選型編碼器時(shí),需要根據(jù)應(yīng)用需要考慮以下因素:
在安裝和維護(hù)編碼器時(shí),需要注意以下事項(xiàng):
目前,世界各大編碼器制造商包括:德國(guó)海克爾、美國(guó)美國(guó)艾默生、日本歐姆龍、瑞士海德漢(Heidenhain)等。
隨著機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,編碼器將繼續(xù)發(fā)揮重要作用。未來(lái),編碼器性能將進(jìn)一步提高,尺寸將進(jìn)一步縮小,使用壽命將進(jìn)一步增加。